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多维数据智能感知

发布日期:2019-11

位置感知

Trimble Aardvark DR/RTX  ▏算法集成

▏图像感知

?#36136;?#35782;别软件集成  ▏人脸识别软件集成

▏车辆感知

CAN 接口通讯  ▏发动机  ▏仪表盘  ▏车身数据

▏环境感知

Freescale iMX6Q  ▏算法集成  ▏360全景  ▏BSD  ▏LDW方案  ▏自动标定




方案——ADAS系统

  • 以车载摄像头传感器的图像识别技术为基础,为乘用车提供基于环视摄像头系?#36710;?#29615;视驾驶辅助
  • 提供3D自动标定技术进入汽车产线的解决方案。
  • 同时通过CAN_BUS获取车辆信息结合运算,实现车道偏离报警、前向碰撞预警、行人检测、十字路口交通检测和自动泊车辅助等功能





详细参数

影像输出入的延时

  2FPS 以内

影像信号输出

  Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω、(Vout+VGND

Camera 影像输入

  Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω    输入4 系統(非同?#25509;?#29992;)

电源

  作动保证电压范围: 9.016.0V

Flash Memory驱动

  基于芯片通?#20204;?#21160;,Semisky改?#25216;?#26415;,    测试多种厂家和型号

多任务实时处理架构

  多任务模式,保证实时性以及保持CPUIMP, IMR各模块的处理任务的平衡

系统Boot Loader

  含多重自检和保护功能

重量

  600g以下

工作温度

 -40℃~ +85

存储温度

  -40℃~ +95

视频输入/输出

  4CVBS输入/2CVBS输出(NTSC信号)

串口输入/输出

  2RS232C/485(用于触摸屏和调试)

高速CAN

  2路高速CAN

其他

  包括16路数字/模拟GPIOSD卡,音频输 入输出


方案——Trimble高精度惯导模块


 产品介绍:

    Trimble Aardvark DR+GPS模块结合航位推算(DR)和GPS信号,即使在最困难的条件下,也能生成及时准确的定位结果。模块在上一次有效位置的基础上,依据随后的航向和移动距离进行定位估算。速度,时间和航向输入信息越准确,航位推算(DR)精度越高。GPS也正是在此处发挥作用。GPS通过不?#31995;?#26657;正陀螺和速度传感器以产生最佳推算结果。在GPS信号极其低劣的环境下,其精密复杂的 DR+GPS算法自动校准传感器并综合传感器和GPS信号输入,以生成精确的位置和速度输出。


 模块优势:

  • All in one,DR+GPS+陀螺仪
  • 无GPS信号仍可提供精准、稳定、可靠的惯性导航
  • 可自校验(self-calibration)各传感器的安装角度
  • 支持板嵌(on-board)或外?#19994;?#19977;轴加速度计
  • 支持HIPPO及NMEA协议
  • 针对行驶的汽车无缝定位
  • 应用简单化,只需要提供车速脉冲线和倒车信号线即可
  • 额外的I2C接口,以?#35270;?#25509;入




详细参数

更新频率

5 HZ

环境规格

工作温度 -40/+85℃

精度

水平2.5m/垂直3m /角度0.02D/S

储存温度﹣55℃/+105℃

TTFT校准

2 S

启动时间

(?#21462;?#28201;、冷)

2S/35S/38S

主电源

3.0-3.6V(典型3.3V)

备用电源

2.5-3.6V

功耗

200 mw

获取信号

﹣146dBm

跟踪信号

﹣146dBm

尺寸大小

19mm*19mm*2.54mm

?注?#21512;?#32454;方案资料涉及技术机密和商业规划,如有合作意愿,请联系我司业务人员索取。敬请谅解!

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